Каникросс – забег владельца с собакой на определённую дистанцию. За минимальное количество времени команда должна пробежать расстояние, установленное правилами проводимого соревнования (от 300 м до 5 км). 

Собака и хозяин соединены верёвочной стропой, пристёгнутой одним концом к шлейке или поводку животного, а другим – к поясу спортсмена. Паре необходимо полное взаимопонимание и отличная спортивная подготовка. 

На трассе участнику запрещено держать в руках поводок, а также обгонять собаку на прямых участках. Обгон на виражах допустим, но если через 10 метров после начала прямого участка спортсмен будет впереди, начисляются штрафные баллы. 

Соревнование заканчивается пересечением финишной линии, при этом нужно попасть в специальный створ шириной не менее двух метров. 

Официально каникросс имеет несколько вариантов: бег по стадиону или пересечённой местности, эстафеты.